秋日豐景，沃無人駕駛默契“搭檔”閃亮甘肅金昌

近日,在甘肅省金昌市,中國國內首個主從導航收獲機系統成功完成小麥收獲,實現了糧食收割過程自動化。該主從導航收獲機系統由華南農業大學和雷沃重工強強聯合研制,在麥田之中,該系統的無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車高效工作,用行動宣告著“無人收割時代”來臨。

甘肅金昌市處于河西走廊中段,是著名的西北糧倉的一部分,在小麥的夏收時節,這對擁有“主從導航收獲機系統”的“鐵哥們”就在這兒大顯身手,默契配合、高效運作。這套系統主要由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車兩部分組成,基于北斗衛星定位系統,通過無線自組網絡連接無人駕駛收割機與無人駕駛卸糧車,實現主從協調。

當無人駕駛收獲機倉滿報警時,會自動發送卸糧命令給無人駕駛卸糧車,無人駕駛卸糧車根據無人收獲機作業路線和卸糧筒長度,智能規劃自身行走路線,并通過轉向和油門控制實現自身和無人駕駛收獲機的相對位置,將橫向誤差控制在10cm以內,縱向誤差控制在20cm以內。

金昌市農業機械管理局局長劉祥三看到收割場景就這樣說道:“這套無人駕駛的農業機械,是我們河西地區的福音。因為智能農業是世界農業裝備發展的一個大趨勢,我們金昌市土地面積大,特別需要這種機械。”

主從導航收獲機系統實現無人收割,助力智慧農業和精準農業的建設,也讓豐收的喜悅更加濃厚。中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文對無人駕駛系統的發展前景充滿信心和期待,他表示:“農業機械導航,是精準農業、智慧農業發展的重要科技支撐,也是現代農業建設的標志之一。這種無人駕駛系統,特別是今天我們看到這種無人駕駛收獲機系統,完全可以代替人工作業,并且比人工作業質量更好,所以在現代農業建設中,這種無人駕駛系統,一定會發揮更大的作用。”